Menemukan stabilitas sistem [tertutup]

1. Bagaimana Anda menemukan stabilitas sistem loop tertutup?
2. Bagaimana Anda menghitung stabilitas suatu sistem?
3. Bagaimana Anda menemukan stabilitas fungsi transfer?
4. Sistem mana yang lebih stabil atau tutup?

Bagaimana Anda menemukan stabilitas sistem loop tertutup?

Sistem loop tertutup stabil ketika semua nilai eigennya memiliki bagian nyata yang positif. Kebetulan, kutub sama dengan nol . Ini berarti stabilitas, jumlah nol di bagian kanan bidang kompleks harus nol.

Bagaimana Anda menghitung stabilitas suatu sistem?

Metode Array Routh

Jika semua akar persamaan karakteristik ada di bagian kiri bidang 'S', maka sistem kontrol stabil. Jika setidaknya satu akar dari persamaan karakteristik ada ke bagian kanan bidang 'S', maka sistem kontrol tidak stabil.

Bagaimana Anda menemukan stabilitas fungsi transfer?

▶ Fungsi transfer stabil jika respons nol-inputnya konvergen ke nol dalam keadaan tunak terlepas dari kondisi awal.

Sistem mana yang lebih stabil atau tutup?

Dibandingkan dengan sistem loop tertutup, sistem kontrol loop terbuka lebih stabil karena semua akarnya berada di setengah kiri pesawat S, tetapi kurang akurat karena tidak ada umpan balik untuk mengukur nilai output dan membandingkannya dengan nilai input.