Rotasi dan terjemahan dari matriks fundamental

1. Apa yang dikatakan matriks mendasar kepada kami?
2. Bagaimana Anda menghitung matriks fundamental?
3. Mengapa Matriks Fundamental Peringkat 2?
4. Adalah matriks fundamental homografi?

Apa yang dikatakan matriks mendasar kepada kami?

Matriks fundamental mengekspresikan geometri epipolar dalam gambar stereo. Geometri epipolar dalam gambar yang diambil dengan kamera perspektif muncul sebagai garis lurus. Namun, dalam gambar satelit, gambar terbentuk selama gerakan sensor di sepanjang orbitnya (sensor pushbroom).

Bagaimana Anda menghitung matriks fundamental?

Matriks fundamental F dapat ditulis sebagai f = [e ′] × hπ, di mana hπ adalah pemetaan transfer dari satu gambar ke gambar lain melalui bidang apa pun π.

Mengapa Matriks Fundamental Peringkat 2?

Alasan mengapa f adalah matriks dengan peringkat 2 adalah karena memetakan bidang 2D (gambar1) ke semua baris (dalam gambar 2) yang melewati epipole (gambar 2).

Adalah matriks fundamental homografi?

Matriks fundamental tidak tergantung pada struktur adegan tidak seperti homografi yang mengharuskan semua poin dunia berbaring di pesawat. Dengan demikian, homografi adalah kasus khusus dari matriks fundamental.