Howtosignalprocessing
- Apa itu filter 2D Kalman?
- Mengapa filter Kalman optimal?
- Apa itu proses kebisingan di filter Kalman?
- Bagaimana cara kerja filter Kalman yang diperluas?
Apa itu filter 2D Kalman?
Filter Kalman 2D dirancang untuk melacak target bergerak.
Mengapa filter Kalman optimal?
Filter Kalman secara statistik optimal dalam arti bahwa itu memberikan estimasi kovarians kesalahan minimum, berdasarkan semua data pengamatan yang tersedia pada langkah waktu saat ini di bawah sistem linier.
Apa itu proses kebisingan di filter Kalman?
Kebisingan proses
Oleh karena itu, ketika filter Kalman memperkirakan gerakan suatu objek, ia harus memperhitungkan penyimpangan yang tidak diketahui dari model gerak. Istilah 'noise proses' digunakan untuk menggambarkan jumlah penyimpangan, atau ketidakpastian, dari gerakan sejati objek dari model gerak yang dipilih.
Bagaimana cara kerja filter Kalman yang diperluas?
Filter Kalman (EKF) yang diperluas menangani proses nonlinier dan model pengukuran dengan menggunakan linierisasi untuk perambatan matriks kovarian kesalahan dan perhitungan gain Kalman.
