Analisis dan implementasi pengontrol PID waktu diskrit menggunakan FPGA

1. Bagaimana pengontrol pid dapat diimplementasikan dengan sistem digital?
2. Bagaimana cara mendiskritisasi pengontrol PID?
3. Apa 3 komponen utama dari pengontrol PID?

Bagaimana pengontrol pid dapat diimplementasikan dengan sistem digital?

Untuk mengimplementasikan pengontrol PID dalam perangkat lunak, persamaan domain Laplace kontinu harus diubah menjadi persamaan perbedaan. Setelah diubah menjadi persamaan perbedaan, persamaan ini dapat diimplementasikan untuk mengembangkan pengontrol PID digital untuk mengontrol sistem loop tertutup apa pun.

Bagaimana cara mendiskritisasi pengontrol PID?

Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.

Apa 3 komponen utama dari pengontrol PID?

Pengontrol PID terdiri dari tiga bagian: bagian proporsional, yang mendorong output secara proporsional dengan kesalahan sesaat; bagian integral, yang mendorong output secara proporsional dengan kesalahan yang terakumulasi; dan bagian turunannya, yang mendorong output secara proporsional dengan tingkat perubahan sesaat ...