Howtosignalprocessing
Angle Random Walk (ARW) adalah spesifikasi kebisingan, dalam satuan DEG/HR1/2, yang secara langsung berlaku untuk perhitungan sudut. ARW menggambarkan rata -rata penyimpangan atau kesalahan yang akan terjadi saat Anda mengintegrasikan sinyal.
- Apa itu sudut acak sudut?
- Bagaimana Anda menemukan sudut jalan acak?
- Apa itu Range Gyro?
- Apa itu faktor skala gyro?
Apa itu sudut acak sudut?
Angle Random Walk (ARW) adalah komponen kebisingan yang mengganggu output gyro serat optik (kabut). Metode Varians Allan diadopsi untuk mengidentifikasi ARW kabut tertentu sebelum dan sesudah kalibrasi termal-inersia. Pengurangan ARW dari 28% menjadi 60% diamati secara eksperimental.
Bagaimana Anda menemukan sudut jalan acak?
Pada 1 detik nilai akar kuadrat dari allanvariance adalah 15 derajat/jam. Ini mengarah ke nilai jalan acak sudut (ARW) 15/60 derajat/sqrt (jam) = 0.25 deg/sqrt (jam) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/jam/sqrt (Hz) [noise gyro putih diasumsikan].
Apa itu Range Gyro?
Rentang penuh giroskop khas adalah 450, 1000 dan 2500 derajat/s. Berbagai macam 450 derajat/s sudah cukup untuk sebagian besar aplikasi industri, seperti aplikasi maritim, stabilisasi satelit dan stabilisasi kamera.
Apa itu faktor skala gyro?
Faktor skala adalah ransum input (kecepatan sudut) dan nilai output. Penyimpangan faktor skala ke output ideal disebut kesalahan faktor skala, yang biasanya ditampilkan dalam persentase (%).
