Terapkan homografi

1. Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?
2. Apa itu homografi dalam python?
3. Untuk apa homografi digunakan?
4. Bagaimana cara menemukan homografi?

Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?

Hubungan spasial ini diwakili oleh transformasi yang dikenal sebagai homografi, h, di mana h adalah matriks 3 x 3. Untuk menerapkan homografi h ke titik p, cukup menghitung p '= hp, di mana p dan p' adalah koordinat homogen (3 dimensi). p 'adalah titik yang diubah.

Apa itu homografi dalam python?

Apa itu homografi? Homografi adalah transformasi yang memetakan titik -titik dalam satu titik ke titik yang sesuai di gambar lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 poin tidak berada di bidang yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Demikian pula, untuk pesawat N, kita harus menggunakan n homograf.

Untuk apa homografi digunakan?

Homografi umumnya digunakan untuk memetakan pesawat ke bidang lain sementara matriks fundamental digunakan untuk menghitung kedalaman struktur adegan dengan objek dengan kedalaman yang berbeda -beda.

Bagaimana cara menemukan homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.