Howtosignalprocessing
Apa itu apriltag?
Apriltag adalah sistem fidusia visual, berguna untuk berbagai tugas termasuk augmented reality, robotika, dan kalibrasi kamera. Target dapat dibuat dari printer biasa, dan perangkat lunak deteksi apriltag menghitung posisi 3D yang tepat, orientasi, dan identitas tag relatif terhadap kamera.
Yang menemukan apriltags?
Sebuah apriltag adalah pola kotak gelap dan terang yang mirip dengan kode QR tetapi lebih mudah bagi kamera untuk mendeteksi dengan kuat dan di kejauhan. Apriltags dibuat oleh Associate Professor Edwin Olson ([email protected]), EECS, University of Michigan. Lihat https: // April.EECS.umich.edu/.
Seberapa akurat apriltags?
Mereka mencapai akurasi 1.77 cm untuk posisi dan 4.15◦ Untuk estimasi orientasi. Beberapa peneliti telah menggunakan apriltag sebagai tengara dan melacaknya dalam aplikasi robotika.
Ada berapa tag April?
Ada 2 generasi keluarga apriltag, apriltag 2 dan apriltag 3. Apriltag 2 adalah apriltag klasik. Apriltag 2 (Gen2) harus digunakan jika Anda menginginkan pengalaman di luar kotak yang lebih baik.
