Howtosignalprocessing
Apa itu pengontrol pid non linier?
Pengontrol PID nonlinier diperkenalkan dalam makalah ini untuk mengurangi batasan ini. Gain pengontrol dan waktu integral secara otomatis disesuaikan sesuai dengan kesalahan kontrol. Dua fungsi nonlinier sederhana diusulkan untuk perolehan pengontrol dan waktu integral masing -masing.
Apakah PID adalah sistem kontrol linier?
PID adalah pengontrol linier yang menyebabkan kinerjanya memburuk saat diterapkan pada sistem nonlinier.
Apa itu KP dan KD?
KP adalah komponen proporsional, KI adalah komponen integral, dan KD adalah komponen turunan. KP digunakan untuk meningkatkan waktu kenaikan respons sementara dan waktu penyelesaian tentu saja. KI bekerja untuk meningkatkan respons steady-state. KD digunakan untuk meningkatkan respons sementara dengan cara memprediksi kesalahan akan terjadi di masa depan.
