Howtosignalprocessing
- Apa jenis filter Kalman?
- Kapan kita bisa menggunakan filter Kalman?
- Mengapa filter Kalman optimal?
- Mengapa menggunakan Kalman lebih halus?
Apa jenis filter Kalman?
Bab ini memperkenalkan beberapa jenis filter Kalman yang digunakan untuk lokalisasi, yang meliputi filter Kalman (EKF) yang diperluas, filter Kalman tanpa wewang.
Kapan kita bisa menggunakan filter Kalman?
Filter Kalman digunakan untuk secara optimal memperkirakan variabel minat ketika mereka tidak dapat diukur secara langsung, tetapi pengukuran tidak langsung tersedia. Mereka juga digunakan untuk menemukan perkiraan negara terbaik dengan menggabungkan pengukuran dari berbagai sensor di hadapan kebisingan.
Mengapa filter Kalman optimal?
Filter Kalman secara statistik optimal dalam arti bahwa itu memberikan estimasi kovarians kesalahan minimum, berdasarkan semua data pengamatan yang tersedia pada langkah waktu saat ini di bawah sistem linier.
Mengapa menggunakan Kalman lebih halus?
Alasan bagus untuk smoothing Kalman adalah: Kalman lebih halus memberikan imputasi yang sangat baik (i.e. nilai yang diperhitungkan) untuk nilai yang hilang dalam seri waktu Anda. Kalman lebih halus memberikan perkiraan yang sangat baik dari vektor negara bagian dalam periode historis.
