Apa itu ketidakstabilan bias?
Stabilitas bias yang dijalankan, atau sering disebut ketidakstabilan bias, adalah ukuran bagaimana bias akan melayang selama operasi dari waktu ke waktu pada suhu konstan. Parameter ini juga mewakili akurasi terbaik yang dapat diperkirakan oleh bias sensor.
Apa bias di giroskop?
Giroskop mengalami ketidakstabilan bias, di mana pembacaan nol awal giroskop akan menyebabkan penyimpangan dari waktu ke waktu karena integrasi ketidaksempurnaan yang melekat dan kebisingan di dalam perangkat. Bias pengulangan dapat dikalibrasi di seluruh kisaran suhu IMU yang diketahui.