Howtosignalprocessing
Apa yang dimaksud dengan model ruang angkasa?
Definisi model ruang-negara
Model ruang negara adalah model yang menggunakan variabel keadaan untuk menggambarkan suatu sistem dengan satu set persamaan diferensial atau perbedaan orde pertama, daripada oleh satu atau lebih persamaan diferensial atau perbedaan orde ke-n.
Bagaimana Anda mewakili ruang negara?
Representasi ruang keadaan adalah untuk mewakili sistem dalam bentuk x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) dan y (k) = g (x (k), u (k ), k). Jika sistemnya linier, maka empat kali matriks yang bervariasi A (k), b (k), c (k) dan d (k) ada, sedemikian rupa sehingga x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) dan y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
