Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda menemukan roll pitch yaw dari giroskop?
- Bagaimana Anda menghitung pitch dan menggulung pada giroskop?
- Bagaimana Anda menghitung roll pitch yaw?
- Bagaimana Anda menghitung yaw dari accelerometer dan giroskop?
Bagaimana Anda menemukan roll pitch yaw dari giroskop?
Seperti dalam accelerometer seseorang dapat menggunakan bacaan magnetometer x, y dan z untuk menghitung yaw. mag_x = magreadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz yaw = 180 * uat2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Sekarang pertanyaan yang paling umum diajukan adalah, mengapa kita tidak bisa menghitung yaw menggunakan accelerometer itu sendiri?
Bagaimana Anda menghitung pitch dan menggulung pada giroskop?
pitch = 180*atu2 (Accelx, sqrt (secara pasti*cenderung + accelz*accelz))/pi; roll = 180*atu2 (secara pasti, sqrt (accelx*accelx + accelz*accelz))/pi; navigasi. Accelerometer. giroskop.
Bagaimana Anda menghitung roll pitch yaw?
magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atu2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapatkan data yaw yang salah tetapi saya tidak yakin tentang persamaan yang saya temukan di internet.
Bagaimana Anda menghitung yaw dari accelerometer dan giroskop?
Dengan asumsi Anda tidak bergerak lebih dulu menemukan arah naik dengan menggunakan accelerometer untuk mengukur gravitasi. Kemudian gunakan giroskop untuk mengukur laju belokan pada setiap sumbu. Skala ini dengan jumlah yang benar berdasarkan orientasi dan itu akan memberi Anda tingkat yaw. Mengintegrasikan tingkat yaw dari waktu ke waktu untuk memberi Anda yaw.
