Hitung gulungan, pitch yaw dari IMU

1. Bagaimana Anda menghitung roll pitch yaw?
2. Bagaimana Anda menghitung gulungan pitch yaw dari accelerometer?
3. Cara menghitung roll pitch yaw dari accelerometer dan magnetometer?
4. Cara menghitung pitch dan roll dari mpu6050?

Bagaimana Anda menghitung roll pitch yaw?

magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atu2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapatkan data yaw yang salah tetapi saya tidak yakin tentang persamaan yang saya temukan di internet.

Bagaimana Anda menghitung gulungan pitch yaw dari accelerometer?

pitch = 180*atu2 (Accelx, sqrt (secara pasti*cenderung + accelz*accelz))/pi; roll = 180*atu2 (secara pasti, sqrt (accelx*accelx + accelz*accelz))/pi; navigasi. Accelerometer.

Cara menghitung roll pitch yaw dari accelerometer dan magnetometer?

Seperti dalam accelerometer seseorang dapat menggunakan bacaan magnetometer x, y dan z untuk menghitung yaw. mag_x = magreadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz yaw = 180 * uat2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Sekarang pertanyaan yang paling umum diajukan adalah, mengapa kita tidak bisa menghitung yaw menggunakan accelerometer itu sendiri?

Cara menghitung pitch dan roll dari mpu6050?

// Menghitung gulungan dan pitch dari Accelerometer Data Roll = (ATAN (ACCY / SQRT (POW (ACCX, 2) + POW (ACCZ, 2))) * 180 / PI); Pitch = (atu (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);