Menghitung homografi berdasarkan garis yang terdeteksi

1. Bagaimana cara menemukan homografi?
2. Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menyelesaikan homografi?
3. Cara menghitung matriks homografi di opencv?

Bagaimana cara menemukan homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.

Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menyelesaikan homografi?

Kita telah melihat bahwa homografi dapat digunakan untuk memetakan satu gambar ke yang lain dalam hal rotasi kamera murni atau adegan planar. Jika homografi seperti itu ada di antara gambar, empat titik cukup untuk menentukannya secara tepat.

Cara menghitung matriks homografi di opencv?

Bagaimana menghitung homografi ? Untuk menghitung homografi antara dua gambar, Anda perlu mengetahui setidaknya 4 poin korespondensi antara kedua gambar. Jika Anda memiliki lebih dari 4 poin yang sesuai, itu bahkan lebih baik. OpenCV akan dengan kuat memperkirakan homografi yang paling sesuai dengan semua poin yang sesuai.