Howtosignalprocessing
Apa itu kalibrasi kamera dalam penglihatan komputer?
Kalibrasi kamera geometris, juga disebut reseksi kamera, memperkirakan parameter lensa dan sensor gambar dari gambar atau kamera video. Anda dapat menggunakan parameter ini untuk mengoreksi distorsi lensa, mengukur ukuran objek di unit dunia, atau menentukan lokasi kamera dalam adegan.
Apa tvec dan rvec?
RVEC dan TVEC adalah transformasi yang digunakan untuk mendapatkan posisi titik 3D lainnya (dalam bingkai referensi dunia) w.r.t sistem koordinat kamera. Jadi kedua vektor ini adalah parameter ekstrinsik [r | t]. Parameter intrinsik umumnya berasal dari kalibrasi.
Apa itu Charuco?
Definisi Charuco. Bagian Aruco digunakan untuk menginterpolasi posisi sudut papan catur, sehingga memiliki fleksibilitas papan penanda, karena memungkinkan oklusi atau tampilan parsial. Selain itu, karena sudut -sudut yang diinterpolasi milik papan catur, mereka sangat akurat dalam hal akurasi subpiksel.
