Matriks ekstrinsik kamera

Matriks ekstrinsik adalah matriks transformasi dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera, sedangkan matriks intrinsik adalah matriks transformasi yang mengubah titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel.

1. Apa parameter ekstrinsik kamera?
2. Apa itu matriks rotasi kamera?
3. Bagaimana cara mendapatkan ekstrinsik di kamera saya?
4. Apa itu kalibrasi kamera ekstrinsik?
5. Adalah kamera intrinsik yang dibalik?

Apa parameter ekstrinsik kamera?

Parameter ekstrinsik mewakili lokasi kamera dalam adegan 3-D. Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia ditransformasikan ke koordinat kamera menggunakan parameter ekstrinsik.

Apa itu matriks rotasi kamera?

Matriks rotasi adalah matriks 3-by-3, matriks rotasi bersama dengan vektor terjemahan memungkinkan Anda untuk mengubah titik dari dunia koordinasikan ke sistem koordinat kamera. Anda mendapatkan 3x3x5 karena Anda memiliki 5 gambar pola. Untuk setiap gambar pola Anda akan mendapatkan matriks rotasi.

Bagaimana cara mendapatkan ekstrinsik di kamera saya?

Matriks kamera ekstrinsik

Kita bisa mendapatkan perubahan matriks basis dengan mengambil kebalikan dari matriks transformasi akhir. Perubahan matriks basis bentuk ini (4, 4) disebut matriks kamera ekstrinsik yang dilambangkan dengan 𝐸. Menggunakan 𝐸, kita dapat menemukan koordinat dari titik mana pun WRT kamera.

Apa itu kalibrasi kamera ekstrinsik?

Kalibrasi ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan yang kaku, yaitu, matriks rotasi dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.

Adalah kamera intrinsik yang dibalik?

Terbalik. Kebalikan dari matriks intrinsik kamera digunakan untuk mengubah titik gambar yang tidak terdistorsi menjadi garis dari pusat kamera.