Intrinsik kamera

1. Apa intrinsik kamera?
2. Apa itu matriks kamera intrinsik?
3. Apa itu ekstrinsik kamera?
4. Apa itu cx dan cy di intrinsik kamera?

Apa intrinsik kamera?

Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia ditransformasikan ke koordinat kamera menggunakan parameter ekstrinsik. Koordinat kamera dipetakan ke dalam bidang gambar menggunakan parameter intrinsik.

Apa itu matriks kamera intrinsik?

Kamera Intrinsik Matrix (kamera-ke-gambar, gambar-ke-pixel): Mengubah titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel. Tergantung pada sifat kamera (seperti panjang fokus, dimensi piksel, resolusi, dll.) Visi komputer.

Apa itu ekstrinsik kamera?

Ekstrinsik kamera

Kamera dapat ditempatkan di mana saja di dunia, dan dapat diarahkan ke segala arah. Kami ingin melihat objek di dunia dari perspektif kamera, dan transformasi ini dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera disebut ekstrinsik kamera atau pose kamera.

Apa itu cx dan cy di intrinsik kamera?

CX (float)-Pusat optik sumbu x dari kamera dalam piksel. Cy (float)-Pusat optik sumbu y kamera dalam piksel. Skew (float) - condong kamera dalam piksel. Tinggi (float) - Tinggi gambar kamera dalam piksel. Lebar (float) - Lebar gambar kamera dalam piksel.