Batalkan drift setelah integrasi numerik

1. Apa yang menyebabkan integrasi melayang?

Apa yang menyebabkan integrasi melayang?

Adalah fakta yang terkenal bahwa penggunaan integrasi numerik dari informasi akselerasi/laju sudut dari sensor inersia (accelerometer/giroskop) untuk mendapatkan informasi posisi/orientasi yang secara inheren menyebabkan kesalahan posisi/orientasi tumbuh seiring waktu, yang umumnya dikenal sebagai “ Drift Integrasi ”.