Kriteria stabilitas loop tertutup

Sistem loop tertutup stabil ketika semua nilai eigennya memiliki bagian nyata yang positif. Kebetulan, kutub sama dengan nol . Ini berarti stabilitas, jumlah nol di bagian kanan bidang kompleks harus nol.

1. Apa 4 elemen dari sistem loop tertutup?
2. Apa yang membuat sistem loop tertutup tidak stabil?
3. Kondisi apa yang memastikan stabilitas sistem kontrol loop tertutup?
4. Apa kondisi yang diperlukan untuk kontrol loop tertutup?

Apa 4 elemen dari sistem loop tertutup?

Dalam sistem pengendalian tegangan tegang ada empat elemen utama: pengontrol, perangkat torsi (rem, kopling, atau drive), perangkat pengukuran tegangan, dan sinyal pengukuran. Pengontrol menerima umpan balik pengukuran material langsung dari sel beban atau lengan penari.

Apa yang membuat sistem loop tertutup tidak stabil?

Sistem loop tertutup tidak stabil karena dua akar dari persamaan karakteristik memiliki bagian nyata yang positif. Kami secara sewenang -wenang menganggap bahwa > 0. Jika < 0, kami melipatgandakan persamaan 6 dengan -1 untuk menghasilkan persamaan baru yang memenuhi kondisi ini.

Kondisi apa yang memastikan stabilitas sistem kontrol loop tertutup?

Sistem kontrol loop terbuka benar -benar stabil jika semua kutub dari fungsi transfer loop terbuka hadir di bagian kiri dari pesawat 'S'. Demikian pula, sistem kontrol loop tertutup benar -benar stabil jika semua kutub dari fungsi transfer loop tertutup hadir di bagian kiri pesawat 'S'.

Apa kondisi yang diperlukan untuk kontrol loop tertutup?

Untuk sistem umpan balik loop tertutup untuk mengatur sinyal kontrol apa pun, ia harus terlebih dahulu menentukan kesalahan antara output aktual dan output yang diinginkan. Ini dicapai dengan menggunakan titik penjumlahan, juga disebut sebagai elemen perbandingan, antara loop umpan balik dan input sistem.