Kondisi untuk mengekspresikan sistem sebagai persamaan perbedaan

1. Apa sistem persamaan perbedaan?
2. Bagaimana Anda memberi tahu apakah suatu sistem stabil dari persamaan perbedaan?
3. Apa Persamaan Perbedaan dalam Sistem Kontrol?

Apa sistem persamaan perbedaan?

Persamaan yang menunjukkan hubungan antara nilai -nilai berurutan dari suatu urutan dan perbedaan di antara mereka. Mereka sering diatur ulang sebagai rumus rekursif sehingga output sistem dapat dihitung dari sinyal input dan output masa lalu.

Bagaimana Anda memberi tahu apakah suatu sistem stabil dari persamaan perbedaan?

3.1.

Titik keseimbangan u^* dikatakan stabil jika semua solusi dari pendekatan persamaan perbedaan di atas untuk B1 - a b 1 - a sebagai n menjadi besar.

Apa Persamaan Perbedaan dalam Sistem Kontrol?

Dari skema kontrol digital, kita dapat melihat bahwa persamaan perbedaan menunjukkan hubungan antara sinyal input E (k) dan sinyal output u (k) pada interval waktu diskrit di mana k mewakili indeks sampel.