Ketentuan untuk stabilitas dalam $ S $ domain?

1. Apa kondisi stabilitas?
2. Saat sistem stabil di S-Plane?
3. Apa kondisi stabilitas untuk fungsi transfer yang diberikan?
4. Bagaimana Anda menentukan stabilitas suatu sistem?

Apa kondisi stabilitas?

Kondisi stabilitas suatu sistem dalam keadaan akhir adalah tempat semua tautannya | x_{aku j} | ≈ 1 dan x_{aku j} dx_{aku j}/dt > 0; baik x_{aku j} meningkat menjadi 1 atau berkurang menjadi - 1. Ara. 5 mewakili keadaan macet, di mana tautan positif berada dalam triad, dan tautan negatif antara triad yang berbeda.

Saat sistem stabil di S-Plane?

Jika kutub terletak di sisi kiri pesawat-S, maka sistem stabil. Jika ada tiang tunggal yang terletak di sisi kanan S-Plane maka sistemnya tidak stabil. Jika dua atau lebih kutub di titik asal maka sistemnya tidak stabil. Sepasang kutub pada sumbu imajiner maka sistemnya sedikit stabil.

Apa kondisi stabilitas untuk fungsi transfer yang diberikan?

▶ Fungsi transfer stabil jika respons nol-inputnya konvergen ke nol dalam keadaan tunak terlepas dari kondisi awal.

Bagaimana Anda menentukan stabilitas suatu sistem?

Ketika kutub dari fungsi transfer loop tertutup dari sistem yang diberikan terletak di bagian kanan plan S (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Ketika kutub sistem terletak di bidang setengah kiri (LHP) dan sistem tidak tidak tepat, sistem terbukti stabil.