Bingung dengan daerah di mana lokus root berbohong dan membuat sketsa

1. Bagaimana Anda menentukan apakah suatu titik terletak di lokus root?
2. Apa aturan untuk membuat sketsa lokus root?
3. Di mana root locus mulai dan berakhir?

Bagaimana Anda menentukan apakah suatu titik terletak di lokus root?

Jika sudut fungsi transfer loop terbuka pada suatu titik adalah kelipatan ganjil 180⁰, maka titik itu ada di lokus root. Jika jumlah ganjil dari kutub loop terbuka dan nol ada di sisi kiri titik pada sumbu asli, maka titik itu ada di cabang lokus root.

Apa aturan untuk membuat sketsa lokus root?

Jika cabang pada sumbu asli terletak di antara sepasang kutub, lokus root harus melepaskan diri dari sumbu asli di suatu tempat di antara kutub. Demikian pula, jika cabang pada sumbu asli terletak di antara sepasang nol, harus ada titik masuk antara pasangan nol itu.

Di mana root locus mulai dan berakhir?

Konsep Kunci: Aturan 3 - titik awal dan akhir dari lokus root. Lokus dimulai (ketika k = 0) di kutub dari gain loop, dan berakhir (ketika k → ∞) di nol.