Kebingungan tentang kutub dan nol kompensator timbal?

1. Apa itu Kompensator Zero?
2. Apakah kompensator timbal mempengaruhi kesalahan kondisi mapan?
3. Jenis pengontrol apa yang ditunjukkan oleh plot nol dan pertanda di bawah ini?

Apa itu Kompensator Zero?

Kompensator tiang-nol digunakan untuk memodifikasi besarnya dan fase loop penguat umpan balik.

Apakah kompensator timbal mempengaruhi kesalahan kondisi mapan?

Kompensator timbal dapat meningkatkan stabilitas atau kecepatan tanggapan suatu sistem; Kompensator lag dapat mengurangi (tetapi tidak menghilangkan) kesalahan steady-state. Bergantung pada efek yang diinginkan, satu atau lebih kompensator timbal dan lag dapat digunakan dalam berbagai kombinasi.

Jenis pengontrol apa yang ditunjukkan oleh plot nol dan pertanda di bawah ini?

Solusi terperinci. Kombinasi nol tiang pertama (dekat dengan sumbu imajiner) menunjukkan jaringan lag dan kombinasi lainnya menunjukkan jaringan utama. Oleh karena itu adalah jaringan utama lag.