Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?
- Apa yang dilakukan pengamat Luenberger?
- Apa itu pengamat negara dalam sistem kontrol?
- Apa itu Pengamat?
Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?
Desain Pengamat Negara
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Kita harus mencatat bahwa kita dapat memodifikasi dinamika (nilai eigen) dari sistem kesalahan dengan pemilihan gain l yang tepat. Jika sistem dapat diamati, selalu mungkin untuk menemukan pengamat GAIN L untuk mengatur nilai eigen dari dinamika kesalahan pada nilai sewenang -wenang.
Apa yang dilakukan pengamat Luenberger?
Pengamat Luenberger juga kadang -kadang disebut sebagai pengamat negara atau sekadar pengamat. Anda dapat mengontrol sistem multi-input, multi-output dengan melewati vektor status output blok ini ke blok pengontrol umpan balik status.
Apa itu pengamat negara dalam sistem kontrol?
Dalam teori kontrol, pengamat negara atau penduga negara adalah sistem yang memberikan perkiraan keadaan internal sistem nyata yang diberikan, dari pengukuran input dan output dari sistem nyata. Biasanya diimplementasikan komputer, dan memberikan dasar dari banyak aplikasi praktis.
Apa itu Pengamat?
Matriks Gain Pengamat L dipilih untuk menempatkan nilai eigen pengamat tertutup di lokasi yang dipilih. Karena prinsip pemisahan, set lengkap nilai eigen-loop tertutup dari sistem masih terletak di lokasi yang diinginkan yang diperoleh melalui matriks K dan L.
