Ketergantungan Controllability pada Matriks B

1. Kontrolabilitas sama dengan jangkauan?
2. Bagaimana Anda tahu jika suatu sistem dapat dikendalikan?
3. Apa itu matriks kemampuan kontrol?

Kontrolabilitas sama dengan jangkauan?

Properti jangkauan sistem berarti keberadaan sinyal kontrol, yang mengubah sistem dari nol keadaan awal ke keadaan akhir yang dirancang. Kontrolabilitas sistem berarti keberadaan sinyal kontrol, yang mengubah sistem dari keadaan awal ke keadaan nol akhir.

Bagaimana Anda tahu jika suatu sistem dapat dikendalikan?

Suatu sistem dapat dikendalikan atau "dapat dikendalikan ke asal" saat keadaan apa pun x₁ dapat didorong ke status nol x = 0 dalam jumlah langkah yang terbatas. Jika persamaan kedua tidak terpenuhi, sistemnya tidak .

Apa itu matriks kemampuan kontrol?

Matriks kemampuan kontrol didefinisikan sebagai. - Ingatlah bahwa A adalah n × n dan b adalah n × 1, jadi c (a, b) adalah. n × n; - Matriks kemampuan kontrol hanya melibatkan a. dan b, bukan c. Kami mengatakan bahwa sistem di atas dapat dikendalikan jika.