Homografi

Pemahaman yang lebih dalam tentang dekomposisi homografi untuk kontrol berbasis penglihatan

Pemahaman yang lebih dalam tentang dekomposisi homografi untuk kontrol berbasis penglihatan
  1. Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?
  2. Untuk apa homografi digunakan?
  3. Apa itu pemetaan homografi?
  4. Apa itu estimasi homografi?

Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?

Di bidang penglihatan komputer, dua gambar dari permukaan planar yang sama di ruang angkasa terkait dengan homografi (dengan asumsi model kamera lubang jarum). Ini memiliki banyak aplikasi praktis, seperti perbaikan gambar, pendaftaran gambar, atau gerakan kamera - rotasi dan terjemahan - antara dua gambar.

Untuk apa homografi digunakan?

Homografi umumnya digunakan untuk memetakan pesawat ke bidang lain sementara matriks fundamental digunakan untuk menghitung kedalaman struktur adegan dengan objek dengan kedalaman yang berbeda -beda.

Apa itu pemetaan homografi?

Dalam geometri proyektif, homografi adalah isomorfisme ruang proyektif, yang disebabkan oleh isomorfisme ruang vektor dari mana ruang proyektif berasal. Itu adalah ejeksi yang memetakan garis ke garis, dan dengan demikian collineation.

Apa itu estimasi homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.

Memahami kekuatan negatif dalam plot panas frekuensi waktu
Mengapa 63.2 Konstanta Waktu?Bagaimana Anda menghitung koreksi faktor daya?Apa kekuatan instan?Berapa frekuensi daya dalam sirkuit AC? Mengapa 63.2 ...
Mengapa N_FFT yang bervariasi mengubah kisaran nilai sumbu x saat merencanakan STFT?
Mengapa Fourier Transformasi waktu singkat?Apa itu spektrogram NFFT?Cara menghitung transformasi fourier singkat? Mengapa Fourier Transformasi waktu...
Memahami plot kuantil-kuantil dari sinyal saya
Apa pertunjukan plot kuantil-kuantil?Bagaimana Anda menafsirkan plot Q-Q?Bagaimana Anda menafsirkan plot kuantil qq dalam model regresi linier?Bagaim...