Peta kedalaman dari gambar stereo python

1. Bagaimana python menghitung kedalaman dari peta disparitas?
2. Bagaimana Anda menghitung kedalaman dari perbedaan?

Bagaimana python menghitung kedalaman dari peta disparitas?

Untuk menghitung kedalaman stereo, Anda perlu mengetahui terjemahan dan rotasi antara kamera. Jika Anda memilikinya, Anda dapat mengambil setiap nilai perbedaan dan menggunakan triangulasi untuk menghitung kedalaman untuk titik 3D itu.

Bagaimana Anda menghitung kedalaman dari perbedaan?

x = xl*z/f atau b + xr*z/f y = yl*z/f atau yr*z/f Metode penentuan kedalaman ini dari disparitas D disebut triangulasi.