Pengontrol Derivatif

1. Apa itu pengontrol turunan?
2. Kapan Anda akan menggunakan pengontrol turunan?
3. Dimana kontrol turunan digunakan?
4. Apa keuntungan dari pengontrol turunan?

Apa itu pengontrol turunan?

Kontrol turunan memantau laju perubahan variabel proses dan membuat perubahan pada output pengontrol untuk mengakomodasi perubahan yang tidak biasa.

Kapan Anda akan menggunakan pengontrol turunan?

Kami merekomendasikan menggunakan turunan hanya jika fungsi turunan berisi filter bawaan untuk menghilangkan noise frekuensi tinggi. Sebagian besar DCS dan PLC memiliki fungsi ini tetapi beberapa tidak atau ada sakelar untuk mengaktifkan filter turunan.

Dimana kontrol turunan digunakan?

Mode Kontrol Derivatif memberikan tindakan kontrol tambahan pengontrol saat kesalahan berubah secara konsisten. Ini juga membuat loop lebih stabil (hingga satu titik) yang memungkinkan penggunaan gain pengontrol yang lebih tinggi dan integral yang lebih cepat (waktu integral yang lebih pendek atau gain integral yang lebih tinggi).

Apa keuntungan dari pengontrol turunan?

Keuntungan utama pengontrol turunannya adalah meningkatkan respons transien sistem.