Koreksi tendangan turunan

1. Bagaimana Anda memperbaiki tendangan turunan?
2. Apa yang dilakukan turunan dalam loop PID?
3. Apa itu KP dan KD?
4. Apa waktu turunan dalam kontrol proses?

Bagaimana Anda memperbaiki tendangan turunan?

Untuk mengatasi tendangan turunan, diasumsikan bahwa titik setel konstan dengan d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 . Modifikasi ini menghindari tendangan turunan tetapi menjaga istilah turunan dalam persamaan PID.

Apa yang dilakukan turunan dalam loop PID?

Derivatif bertindak sebagai rem atau peredam pada upaya kontrol. Semakin banyak pengontrol mencoba mengubah nilainya, semakin banyak usaha. Dalam contoh kami, variabel naik sebagai respons terhadap perubahan setpoint, tetapi tidak sama kerasnya.

Apa itu KP dan KD?

KP adalah komponen proporsional, KI adalah komponen integral, dan KD adalah komponen turunan. KP digunakan untuk meningkatkan waktu kenaikan respons sementara dan waktu penyelesaian tentu saja. KI bekerja untuk meningkatkan respons steady-state. KD digunakan untuk meningkatkan respons sementara dengan cara memprediksi kesalahan akan terjadi di masa depan.

Apa waktu turunan dalam kontrol proses?

Lebih tepatnya, turunan menggambarkan kemiringan atau laju perubahan jejak sinyal pada titik waktu tertentu. Dengan demikian, istilah turunan dalam persamaan PID di atas mempertimbangkan seberapa cepat, atau laju di mana, kesalahan (atau PV seperti yang kita bahas selanjutnya) berubah pada momen saat ini.