Bagaimana pengontrol dirancang menggunakan teknik lokus root?
Desain lokus root adalah teknik desain sistem kontrol umum di mana Anda mengedit gain kompensator, kutub, dan nol dalam diagram lokus root. Teknik lokus akar terdiri dari memplot lintasan tiang loop tertutup di bidang kompleks karena k bervariasi.
Cara merancang kompensator lag timah?
Jenis kompensator ini dirancang dengan menentukan A dari jumlah fase yang diperlukan untuk memenuhi persyaratan margin fase, dan menentukan T untuk menempatkan fase yang ditambahkan pada frekuensi crossover gain baru. Efek lain dari kompensator timbal dapat dilihat di plot besarnya.