Mengembangkan kompensator timbal untuk mengurangi waktu penyelesaian

1. Bagaimana Anda mengurangi waktu penyelesaian dalam kompensator timah?
2. Bagaimana kompensator timbal meningkatkan stabilitas?
3. Kompensator mana yang digunakan untuk mengurangi kesalahan kondisi tunak dan meningkatkan kecepatan respons?

Bagaimana Anda mengurangi waktu penyelesaian dalam kompensator timah?

Kompensator timbal meningkatkan gain sistem pada frekuensi tinggi (jumlah gain ini sama dengan a). Ini dapat meningkatkan frekuensi crossover, yang akan membantu mengurangi waktu kenaikan dan waktu penyelesaian sistem (tetapi dapat memperkuat kebisingan frekuensi tinggi).

Bagaimana kompensator timbal meningkatkan stabilitas?

Kompensator timbal memberikan timbal fase pada frekuensi tinggi. Ini menggeser lokus root ke kiri, yang meningkatkan respons dan stabilitas sistem. Kompensator lag memberikan lag fase pada frekuensi rendah yang mengurangi kesalahan kondisi tunak.

Kompensator mana yang digunakan untuk mengurangi kesalahan kondisi tunak dan meningkatkan kecepatan respons?

Kita tahu bahwa kompensator lag meningkatkan kinerja steady-state dari sistem, dan kompensator utama meningkatkan kecepatan respons sementara. Dengan demikian, kombinasi keduanya (kompensator lag-lead) digunakan ketika respons cepat sistem dan kinerja steady-state diperlukan.