Pengontrol PID diskrit

1. Apa itu pengontrol pid diskrit?
2. Bagaimana Anda mendiskritisasi PID?
3. Apa perbedaan dasar antara pengontrol PID diskrit dan pengontrol PID kontinu?
4. Apa itu pengontrol pid dinamis?

Apa itu pengontrol pid diskrit?

Blok pengontrol PID diskrit mengimplementasikan pengontrol PID (PID, PI, PD, PD, hanya atau saya saja). Blok ini identik dengan blok pengontrol PID dengan parameter domain waktu yang ditetapkan ke waktu diskrit .

Bagaimana Anda mendiskritisasi PID?

Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.

Apa perbedaan dasar antara pengontrol PID diskrit dan pengontrol PID kontinu?

Pengontrol waktu kontinu dirancang dalam S-domain, sedangkan pengontrol waktu diskrit dirancang dalam z-domain. Oleh karena itu Anda tidak dapat menggunakan nilai numerik yang sama untuk mendapatkan respons yang sama. Kontinu diimplementasikan dengan elektronik analog. Diskrit berarti digital.

Apa itu pengontrol pid dinamis?

Pengontrol PID (proporsional-integral-derivatif) adalah mekanisme umpan balik loop kontrol yang banyak digunakan dalam sistem kontrol industri dan aplikasi lain yang membutuhkan kontrol yang dimodulasi terus menerus.