Howtosignalprocessing
Apa itu pengontrol pid diskrit?
Blok pengontrol PID diskrit mengimplementasikan pengontrol PID (PID, PI, PD, PD, hanya atau saya saja). Blok ini identik dengan blok pengontrol PID dengan parameter domain waktu yang ditetapkan ke waktu diskrit .
Bagaimana Anda membedakan pengontrol PID?
Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.
