PDF pengontrol PID diskrit

1. Apa itu pengontrol pid diskrit?
2. Bagaimana cara mendiskritisasi pengontrol PID?
3. Apa itu PID Controller PDF?

Apa itu pengontrol pid diskrit?

Blok pengontrol PID diskrit mengimplementasikan pengontrol PID (PID, PI, PD, PD, hanya atau saya saja). Blok ini identik dengan blok pengontrol PID dengan parameter domain waktu yang ditetapkan ke waktu diskrit .

Bagaimana cara mendiskritisasi pengontrol PID?

Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.

Apa itu PID Controller PDF?

Pengontrol proporsional-integral-turunan (PID Controller) adalah mekanisme umpan balik loop kontrol (pengontrol) yang banyak digunakan dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai kesalahan sebagai perbedaan antara variabel proses yang diukur dan setpoint yang diinginkan.