Howtosignalprocessing
- Apa itu pengontrol pid diskrit?
- Bagaimana Anda membedakan pengontrol PID?
- Bagaimana PID diimplementasikan?
Apa itu pengontrol pid diskrit?
Blok pengontrol PID diskrit mengimplementasikan pengontrol PID (PID, PI, PD, PD, hanya atau saya saja). Blok ini identik dengan blok pengontrol PID dengan parameter domain waktu yang ditetapkan ke waktu diskrit .
Bagaimana Anda membedakan pengontrol PID?
Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.
Bagaimana PID diimplementasikan?
Implementasi bentuk posisi pengontrol PID melibatkan diskritisasi langsung dari pengontrol waktu kontinu. Hanya ada dua jenis pengontrol PID menggunakan bentuk kecepatan untuk implementasi. Salah satunya adalah pengontrol PI proporsional, yang lainnya adalah pengontrol PID.
