Howtosignalprocessing
- Apa itu bentuk variabel fase?
- Apa bentuk kanonik pengamat?
- Apa bentuk kanonik yang dapat dikendalikan?
Apa itu bentuk variabel fase?
Variabel fase: Variabel fase didefinisikan sebagai variabel keadaan tertentu yang diperoleh dari salah satu variabel sistem & turunannya (n-1). Seringkali variabel yang digunakan adalah output sistem & Variabel negara yang tersisa kemudian menjadi turunan dari output.
Apa bentuk kanonik pengamat?
Bentuk kanonik yang dapat diamati dari suatu sistem adalah ganda (transpose) dari bentuk kanonik yang dapat dikendalikan. Dalam bentuk ini, polinomial karakteristik sistem muncul secara eksplisit di kolom terakhir dari matriks A.
Apa bentuk kanonik yang dapat dikendalikan?
y = [a0 a1 a2 ยทยทยท an - 1] x . Formulir ini disebut bentuk kanonik yang dapat dikendalikan (untuk alasan yang akan kita lihat nanti). Perhatikan bagaimana koefisien fungsi transfer muncul dalam matriks: masing -masing koefisien denominator muncul dinegasikan dan dalam urutan terbalik di baris bawah a.
