Howtosignalprocessing
Sistem orde kedua standar tidak memiliki nol dalam fungsi transfer. Jika sistem dimodifikasi untuk memasukkan nol di dalamnya, overshoot dan waktu penyelesaian sangat dipengaruhi oleh lokasi nol itu.
- Apa efek nol pada stabilitas sistem?
- Apa yang terjadi ketika nol ditambahkan ke fungsi transfer loop terbuka?
- Lakukan nol mempengaruhi waktu penyelesaian?
- Bagaimana overshoot dipengaruhi dengan menambahkan nol di fungsi transfer jalur maju?
Apa efek nol pada stabilitas sistem?
Penambahan kutub ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kanan, membuat sistem kurang stabil. Penambahan nol ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kiri, membuat sistem lebih stabil.
Apa yang terjadi ketika nol ditambahkan ke fungsi transfer loop terbuka?
Jika kami memasukkan nol dalam fungsi transfer loop terbuka, maka beberapa cabang lokus root akan bergerak menuju setengah kiri dari pesawat 'S'. Jadi, itu akan meningkatkan stabilitas sistem kontrol. Dalam hal ini, rasio redaman Δ meningkat.
Lakukan nol mempengaruhi waktu penyelesaian?
LHP Zeros: Peningkatan overshoot, mengurangi waktu kenaikan, dan tidak berpengaruh pada waktu penyelesaian. Efeknya kecil jika nol jauh di LHP. RHP Zeros: menyebabkan undershoot tetapi tidak ada efek pada waktu penyelesaian.
Bagaimana overshoot dipengaruhi dengan menambahkan nol di fungsi transfer jalur maju?
Menambahkan nol ke fungsi transfer jalur maju mengurangi overshoot maksimum sistem.
