Howtosignalprocessing
- Bagaimana Polandia Mempengaruhi Stabilitas?
- Adalah sistem stabil jika kutub di awal?
- Bagaimana kutub dan nol mempengaruhi stabilitas?
- Bagaimana kutub menentukan stabilitas suatu sistem?
Bagaimana Polandia Mempengaruhi Stabilitas?
Tiang dan stabilitas
Ketika kutub dari fungsi transfer loop tertutup dari sistem yang diberikan terletak di bagian kanan plan S (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Ketika kutub sistem terletak di bidang setengah kiri (LHP) dan sistem tidak tidak tepat, sistem terbukti stabil.
Adalah sistem stabil jika kutub di awal?
Sistem dengan kutub di titik asal juga sedikit stabil tetapi dalam hal ini tidak akan ada osilasi dalam respons karena bagian imajiner juga nol (JW = 0 berarti w = 0 rad/detik). Contoh sistem semacam itu adalah massa di permukaan dengan gesekan.
Bagaimana kutub dan nol mempengaruhi stabilitas?
Penambahan kutub ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kanan, membuat sistem kurang stabil. Penambahan nol ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kiri, membuat sistem lebih stabil.
Bagaimana kutub menentukan stabilitas suatu sistem?
Jika semua kutub terletak di bagian kiri pesawat S, maka sistem stabil. Jika sistem memiliki dua atau lebih kutub di lokasi yang sama pada sumbu imajiner, maka sistemnya tidak stabil. Jika sistem memiliki satu atau lebih kutub yang tidak diulang pada sumbu imajiner, maka sistemnya sedikit stabil.
