Howtosignalprocessing
- Apa algoritma linier untuk menemukan matriks penting?
- Apa yang diandalkan matriks penting?
- Berapa banyak poin yang diperlukan untuk memperkirakan matriks penting?
- Mengapa Matriks Esensial Peringkat 2?
Apa algoritma linier untuk menemukan matriks penting?
Algoritma delapan poin adalah algoritma yang digunakan dalam penglihatan komputer untuk memperkirakan matriks penting atau matriks fundamental yang terkait dengan pasangan kamera stereo dari satu set titik gambar yang sesuai. Itu diperkenalkan oleh Christopher Longuet-Higgins pada tahun 1981 untuk kasus matriks esensial.
Apa yang diandalkan matriks penting?
Itu tergantung pada aplikasi posisi mana yang lebih relevan. Di sini, persamaan terakhir adalah kendala matriks, yang dapat dilihat sebagai 9 kendala, satu untuk setiap elemen matriks. Kendala ini sering digunakan untuk menentukan matriks penting dari lima pasangan titik yang sesuai.
Berapa banyak poin yang diperlukan untuk memperkirakan matriks penting?
Tidak seperti homografi, di mana masing -masing titik korespondensi menyumbangkan dua kendala (baris dalam sistem linear persamaan), untuk memperkirakan matriks esensial/fundamental, masing -masing titik hanya berkontribusi satu kendala (baris). [Karena kendala longuet-higgins / epipolar adalah eqn skalar.] Dengan demikian membutuhkan setidaknya 8 poin.
Mengapa Matriks Esensial Peringkat 2?
Alasan mengapa f adalah matriks dengan peringkat 2 adalah karena memetakan bidang 2D (gambar1) ke semua baris (dalam gambar 2) yang melewati epipole (gambar 2).
