Memperkirakan pose pesawat tanpa pengetahuan parameter kamera intrinsik

1. Apa parameter kamera intrinsik?
2. Manakah dari faktor -faktor berikut yang tidak berpengaruh pada parameter intrinsik model kamera?
3. Apa itu estimasi pose kamera?

Apa parameter kamera intrinsik?

Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia ditransformasikan ke koordinat kamera menggunakan parameter ekstrinsik. Koordinat kamera dipetakan ke dalam bidang gambar menggunakan parameter intrinsik.

Manakah dari faktor -faktor berikut yang tidak berpengaruh pada parameter intrinsik model kamera?

Jawaban yang diverifikasi ahli. C) Faktor paparan tidak mempengaruhi parameter intrinsik model kamera.

Apa itu estimasi pose kamera?

Apa itu Estimasi Pose? Masalah menentukan posisi dan orientasi kamera relatif terhadap objek (atau sebaliknya). Kami menggunakan korespondensi antara piksel gambar 2D (dan dengan demikian sinar kamera) dan titik objek 3D (dari dunia) untuk menghitung pose.