Temukan fungsi transfer dari root locus dan diagram respons langkah?

1. Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer dari plot locus root?
2. Cara menemukan waktu penyelesaian dari root locus matlab?
3. Bagaimana Anda menemukan stabilitas lokus root?

Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer dari plot locus root?

Lokus akar ada pada sumbu nyata ke kiri dari jumlah kutub ganjil dan nol fungsi transfer loop terbuka, g (s) h (s), yang ada pada sumbu asli. Lokasi tiang asli dan nol ini disorot pada diagram, bersama dengan bagian lokus yang ada pada sumbu asli.

Cara menemukan waktu penyelesaian dari root locus matlab?

Dalam plot respons langkah, waktu penyelesaian sekitar 0.05 detik. Untuk memverifikasi waktu penyelesaian yang tepat, klik kanan area plot respons langkah dan pilih karakteristik > Waktu penyelesaian. Indikator waktu penyelesaian muncul di plot respons.

Bagaimana Anda menemukan stabilitas lokus root?

Prosedur lokus root harus menghasilkan grafik di mana kutub sistem adalah untuk semua nilai gain k. Ketika salah satu atau semua akar D berada di wilayah yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Ketika salah satu akar berada di daerah yang sedikit stabil, sistem ini sedikit stabil (berosilasi).