Howtosignalprocessing
Bagaimana Anda mengubah quaternion menjadi sudut euler?
EUL = Quat2eul (Quat) mengubah rotasi quaternion, quat, ke sudut euler yang sesuai, EUL . Urutan default untuk rotasi sudut Euler adalah "zyx" . EUL = quat2eul (quat, urutan) mengubah quaternion menjadi sudut euler. Sudut Euler ditentukan dalam urutan rotasi sumbu, urutan .
Mengapa quaternion over euler?
Kuarter memiliki keuntungan yang memberikan interpolasi yang lebih baik antara kerangka kunci untuk rotasi sewenang-wenang, dibandingkan dengan euler atau sudut poros, ini sering digunakan untuk animasi karakter dan mengapa default untuk armature. Itu juga menghindari masalah kunci gimbal.
