Howtosignalprocessing
- Apa kompleksitas komputasi filter Kalman?
- Mengapa filter Kalman optimal?
- Apa saja tahapan yang berbeda dalam filter Kalman?
- Apa kerugian dari filter Kalman?
Apa kompleksitas komputasi filter Kalman?
Kompleksitas filter Kalman adalah O (N2.4z+n2x) o (n z 2.4 + n x 2) Menurut Cyrill Stachniss. Faktor 2.4 berasal dari inversi matriks.
Mengapa filter Kalman optimal?
Filter Kalman secara statistik optimal dalam arti bahwa itu memberikan estimasi kovarians kesalahan minimum, berdasarkan semua data pengamatan yang tersedia pada langkah waktu saat ini di bawah sistem linier.
Apa saja tahapan yang berbeda dalam filter Kalman?
Filter Kalman dapat ditulis sebagai satu persamaan; Namun, ini paling sering dikonseptualisasikan sebagai dua fase berbeda: "prediksi" dan "pembaruan".
Apa kerugian dari filter Kalman?
Kerugian. Tidak seperti linear mitra, filter Kalman yang diperluas secara umum bukanlah penaksir yang optimal (optimal jika pengukuran dan model transisi keadaan keduanya linier, seperti dalam hal ini filter Kalman yang diperluas identik dengan yang biasa).
