Howtosignalprocessing
Bagaimana cara mengoptimalkan pengontrol PID?
Tuning PID manual dilakukan dengan mengatur waktu reset ke nilai maksimum dan laju menjadi nol dan meningkatkan gain sampai loop berosilasi pada amplitudo konstan. (Saat respons terhadap koreksi kesalahan terjadi dengan cepat, gain yang lebih besar dapat digunakan. Jika respons lambat, gain yang relatif kecil diinginkan).
Apa tiga jenis parameter tuning pid?
Secara luas, ada tiga metode penyetelan PID untuk menentukan kombinasi optimal dari pengaturan ini: penyetelan heuristik, penyetelan berbasis aturan, dan penyetelan berbasis model. Setiap metode memiliki pro dan kontra.
