Howtosignalprocessing
- Apa itu stabilitas bias gyro?
- Apa itu bias stabilitas?
- Seberapa akurat gyro?
- Bagaimana Anda menghitung bias gyro?
Apa itu stabilitas bias gyro?
Kinerja penilaian di gyros
Pengukuran stabilitas bias memberi tahu Anda seberapa stabil bias gyro lebih dari periode waktu tertentu. Secara umum, semakin rendah stabilitas bias semakin rendah kesalahannya saat mengintegrasikan output gyro dari waktu ke waktu.
Apa itu bias stabilitas?
Stabilitas bias yang dijalankan, atau sering disebut ketidakstabilan bias, adalah ukuran bagaimana bias akan melayang selama operasi dari waktu ke waktu pada suhu konstan. Parameter ini juga mewakili akurasi terbaik yang dapat diperkirakan oleh bias sensor.
Seberapa akurat gyro?
Giroskop jenis ini bisa sangat akurat dan stabil. Misalnya, yang digunakan dalam percobaan gravitasi B mengukur perubahan dalam orientasi sumbu putaran giroskop ke lebih baik dari 0.5 miliarcseconds (1.4 × 10-7 derajat, atau sekitar 2.4 × 10-9 radian) selama periode satu tahun.
Bagaimana Anda menghitung bias gyro?
Persamaan (13) menunjukkan bahwa sudut sikap dari giroskop diperoleh dengan menambahkan perubahan sudut yang disebabkan oleh penyimpangan nilai sebenarnya dari sudut sikap. Oleh karena itu, bias gyro, wdua, diperkirakan dengan mengetahui nilai sebenarnya, q k + 1 r, dari sikap kapan saja.
