Howtosignalprocessing
Apa persamaan Hamilton Jacobi Bellman?
Dalam teori kontrol optimal, persamaan Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) memberikan kondisi yang diperlukan dan cukup untuk optimalitas kontrol sehubungan dengan fungsi kerugian. Ini, secara umum, adalah persamaan diferensial parsial nonlinier dalam fungsi nilai, yang berarti solusinya adalah fungsi nilai itu sendiri.
Apa persamaan riccati dalam sistem kontrol?
Persamaan riccati aljabar menentukan solusi dari masalah regulator linier-quadratik-in-horizon (LQR) yang tidak ada horizon serta masalah kontrol linear-quadratic-gaussian horizon yang tak terbatas (LQG) yang tidak terbatas (. Ini adalah dua masalah paling mendasar dalam teori kontrol.
