Dekomposisi Homografi

1. Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?
2. Mengapa homografi memiliki 8 derajat kebebasan?
3. Apa itu matriks homografi?
4. Apa itu homografi di opencv?

Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?

Di bidang penglihatan komputer, dua gambar dari permukaan planar yang sama di ruang angkasa terkait dengan homografi (dengan asumsi model kamera lubang jarum). Ini memiliki banyak aplikasi praktis, seperti perbaikan gambar, pendaftaran gambar, atau gerakan kamera - rotasi dan terjemahan - antara dua gambar.

Mengapa homografi memiliki 8 derajat kebebasan?

Juga, homografi didefinisikan hingga skala (c dalam persamaan di atas) i.e. itu dapat diubah dengan konstanta non nol tanpa pengaruh pada transformasi proyektif. Dengan demikian, homografi memiliki 8 derajat kebebasan meskipun mengandung 9 elemen (3x3 matriks) i.e. Jumlah yang tidak diketahui yang perlu diselesaikan adalah 8.

Apa itu matriks homografi?

Matriks homografi adalah matriks 3x3 tetapi dengan 8 DOF (derajat kebebasan) karena diperkirakan hingga skala. Ini umumnya dinormalisasi (lihat juga 1) dengan h_ 33 = 1 atau h_ 11^2 + h_ 12^2 + h_ 13^2 + h_ 21^2 + h_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .

Apa itu homografi di opencv?

Homografi adalah transformasi yang memetakan titik -titik dalam satu titik ke titik yang sesuai di gambar lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 poin tidak berada di bidang yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Demikian pula, untuk pesawat N, kita harus menggunakan n homograf.