Derivasi homografi

1. Bagaimana homografi dihitung?
2. Apa itu homografi?
3. Mengapa kita membutuhkan 4 poin untuk homografi?
4. Apa itu homografi 2D?

Bagaimana homografi dihitung?

Dengan demikian, homografi dapat dihitung menggunakan rotasi relatif dan terjemahan antara dua kamera.

Apa itu homografi?

Homografi, juga disebut sebagai homografi planar, adalah transformasi yang terjadi antara dua pesawat. Dengan kata lain, ini adalah pemetaan antara dua proyeksi planar dari suatu gambar. Itu diwakili oleh matriks transformasi 3x3 dalam ruang koordinat homogen.

Mengapa kita membutuhkan 4 poin untuk homografi?

Bahkan, kita membutuhkan setidaknya 4 poin, karena matriks homografi memiliki 8 variabel gratis (setiap titik berisi dan x dan a, untuk total 8 persamaan). Untuk membuat homografi lebih stabil, kita dapat memanfaatkan lebih banyak titik dan memperoleh persamaan kuadrat terkecil untuk menyelesaikan sistem yang terlalu ditentukan.

Apa itu homografi 2D?

Definisi: Homografi 2D adalah pemetaan yang dapat dibalik dari P2 ke dirinya sendiri. sedemikian rupa sehingga tiga poin x1, x2, x3. berbaring di baris yang sama jika dan hanya jika. h (x1), h (x2), h (x3) lakukan.