Estimasi homografi

1. Apa itu estimasi homografi?
2. Berapa banyak poin yang Anda butuhkan untuk memperkirakan homografi antara dua gambar?
3. Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menyelesaikan homografi?
4. Apa itu matriks homografi dalam pemrosesan gambar?

Apa itu estimasi homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.

Berapa banyak poin yang Anda butuhkan untuk memperkirakan homografi antara dua gambar?

Untuk menghitung homografi antara dua gambar, Anda perlu mengetahui setidaknya 4 poin korespondensi antara kedua gambar. Jika Anda memiliki lebih dari 4 poin yang sesuai, itu bahkan lebih baik. OpenCV akan dengan kuat memperkirakan homografi yang paling sesuai dengan semua poin yang sesuai.

Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menyelesaikan homografi?

Kita telah melihat bahwa homografi dapat digunakan untuk memetakan satu gambar ke yang lain dalam hal rotasi kamera murni atau adegan planar. Jika homografi seperti itu ada di antara gambar, empat titik cukup untuk menentukannya secara tepat.

Apa itu matriks homografi dalam pemrosesan gambar?

Apa itu homografi? Homografi adalah transformasi yang memetakan titik -titik dalam satu titik ke titik yang sesuai di gambar lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 poin tidak berada di bidang yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Demikian pula, untuk pesawat N, kita harus menggunakan n homograf.