Homografi dari Python awal

1. Apa itu homografi dalam python?
2. Bagaimana melakukan homografi di opencv?
3. Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menghitung homografi?
4. Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?

Apa itu homografi dalam python?

Apa itu homografi? Homografi adalah transformasi yang memetakan titik -titik dalam satu titik ke titik yang sesuai di gambar lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 poin tidak berada di bidang yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Demikian pula, untuk pesawat N, kita harus menggunakan n homograf.

Bagaimana melakukan homografi di opencv?

Untuk menghitung homografi antara dua gambar, Anda perlu mengetahui setidaknya 4 poin korespondensi antara kedua gambar. Jika Anda memiliki lebih dari 4 poin yang sesuai, itu bahkan lebih baik. OpenCV akan dengan kuat memperkirakan homografi yang paling sesuai dengan semua poin yang sesuai.

Berapa banyak poin yang diperlukan untuk menghitung homografi?

Kita telah melihat bahwa homografi dapat digunakan untuk memetakan satu gambar ke yang lain dalam hal rotasi kamera murni atau adegan planar. Jika homografi seperti itu ada di antara gambar, empat titik cukup untuk menentukannya secara tepat.

Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?

Hubungan spasial ini diwakili oleh transformasi yang dikenal sebagai homografi, h, di mana h adalah matriks 3 x 3. Untuk menerapkan homografi h ke titik p, cukup menghitung p '= hp, di mana p dan p' adalah koordinat homogen (3 dimensi). p 'adalah titik yang diubah.